BE-1106 迷你型單軸運(yùn)動(dòng)控制器 指令控制程序下載地址：

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• 基本參數(shù)：

• l 高性能、高速度32位  MCU

  l 光耦隔離輸出運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)最大電流100mA（信號(hào)輸出為：+5V~24V 脈沖+方向）

  l 專用的常閉(或常開(kāi))式正負(fù)極限限位，光電隔離+5~24V信號(hào)輸入口

  l 專用的常閉式急停通道

  l 支持上位機(jī)軟件運(yùn)行指令載入、485通訊 、串口通訊。

  l 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

  l 快速運(yùn)動(dòng)限速：4450mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

• l 最高加工速度限速：4450mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

• l 最高脈沖輸出頻率：74KHz （輸出脈沖分辨率小于1Hz）

• l 位置控制最大行程174米（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

• l 控制軸數(shù)：1軸

• l 系統(tǒng)主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制

•  l 外設(shè)模式切換開(kāi)關(guān)。(停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按下模式開(kāi)關(guān)時(shí)LED顯示為對(duì)應(yīng)模式)

•   l 外設(shè)速度加，速度減按鍵。(運(yùn)行狀態(tài)時(shí)按下模式開(kāi)關(guān)再按下正運(yùn)行或者負(fù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)時(shí)，對(duì)應(yīng)為速度加和速度減，長(zhǎng)按也有效)

•  l 板載雙段速調(diào)節(jié)多圈電位器，可以分別調(diào)節(jié)往返不同速度。

•  l 支持外接調(diào)速電位器。(當(dāng)接入外接電位器時(shí)，內(nèi)部電位器自動(dòng)失效)

•   l 多種功能，電腦連接設(shè)置簡(jiǎn)單，可聯(lián)機(jī)控制，功能實(shí)用，體積5*8.2CM

•  l 支持總線集聯(lián)：最大連接臺(tái)數(shù)255臺(tái)，總長(zhǎng)不超過(guò)1200米，支持修改控制編號(hào)地址。

控制應(yīng)用一：（點(diǎn)動(dòng)模式）

     完全由外部正運(yùn)行開(kāi)關(guān)和負(fù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)控制正反運(yùn)行，當(dāng)碰到極限開(kāi)關(guān)時(shí)停止。

控制應(yīng)用二：（單次觸發(fā)模式）

 1設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)后停止。再次啟動(dòng)設(shè)備從B點(diǎn)到A點(diǎn)停止。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備到從A點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到B點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備停止運(yùn)行，如果再次啟動(dòng)，設(shè)備從B點(diǎn)觸發(fā)到達(dá)A點(diǎn)后，設(shè)備停止。啟動(dòng)A->B 停止，啟動(dòng) B->A 停止 的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。如果在設(shè)備運(yùn)行中觸發(fā)停止按鍵電機(jī)立即停止運(yùn)行。

控制應(yīng)用三：（自動(dòng)往返模式）

 1設(shè)備在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間往返運(yùn)行。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備運(yùn)行到A點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，自動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運(yùn)行到A點(diǎn)，如此往返運(yùn)行。直到觸發(fā)急停按鍵電機(jī)停止運(yùn)行。

控制應(yīng)用四：（單次往返模式） 

 1設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)后返回到A點(diǎn)停止。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備到從A點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到B點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備反向回轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)A點(diǎn)后，電機(jī)停止。完成一次

A->B->A運(yùn)動(dòng)過(guò)程。如果在設(shè)備運(yùn)行中觸發(fā)停止按鍵電機(jī)立即停止運(yùn)行。

控制應(yīng)用五：（按設(shè)置次數(shù)往返運(yùn)行模式）

 1設(shè)備在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間往返運(yùn)行。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備運(yùn)行到A點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，自動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運(yùn)行到A點(diǎn)，如此往返運(yùn)行。直到觸發(fā)急停按鍵電機(jī)停止運(yùn)行。完成設(shè)置往返次數(shù)后將停止。

 控制應(yīng)用六：（位置控制模式指定運(yùn)行位置）

       通過(guò)串口設(shè)定行進(jìn)距離脈沖數(shù)（毫米單位=脈沖數(shù)*螺距/運(yùn)行1圈的脈沖數(shù)）后，外部觸發(fā)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行到指定位置停止，再次觸發(fā)時(shí)運(yùn)行相同距離?？梢酝ㄟ^(guò)正負(fù)運(yùn)行按鍵實(shí)現(xiàn)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

控制應(yīng)用七：（上位機(jī)串口/485連接控制）

       上位機(jī)控制程序相應(yīng)按鈕可以完成以上六種應(yīng)用，并實(shí)時(shí)控制速度，改變加減速設(shè)置等信息，支持總線集連。

BE-1106單軸串口實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè).rar